Alguém conhece uma definição de robótica para citar em trabalho acadêmico?

(H.B.) Robótica é um ramo da tecnologia que engloba mecânica, eletrónica e computação, que atualmente trata de sistemas compostos por máquinas e partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por computadador.

HISTÓRIA DA ROBÓTICA

O conceito de “robot” data dos inícios da história, quando os mitos faziam referência a mecanismos que ganhavam vida.

Começando na civilização grega, os primeiros modelos de robot que encontramos eram figuras com aparência humana e/ou animal, que usavam sistemas de pesos e bombas pneumáticas.

As civilizações daquele tempo não tinham nenhuma necessidade prática ou económica, nem nenhum sistema complexo de produtividade que exigisse a existência deste tipo de aparelhos.

Cientistas árabes acrescentaram um importante e novo conceito à ideia tradicional de robots, concentrando as suas pesquisas no objectivo de atribuir funções aos robots que fossem ao encontro das necessidades humanas.

A fusão da ideia de robots e a sua possível utilização prática marcou o início de uma nova era.

Leonardo DaVinci abriu caminho a uma maior aproximação ao complexo mundo dos robots. DaVinci desenvolveu uma extensiva investigação no domínio da anatomia humana que permitiu o alargamento de conhecimentos para a criação de articulações mecânicas.

Como resultado deste estudo desenvolvido, surgiram diversos exemplares de bonecos que moviam as mãos, os olhos e as pernas, e que conseguiam realizar acções simples como escrever ou tocar alguns instrumentos.

Nikola Tesla, cientista na área da robótica, emigrou da Croácia para a América em 1800 e a propósito do grande desenvolvimento dos robots e das grandes expectativas criadas em redor destes.

A palavra robot foi introduzida pelo dramaturgo Karel Capek. Esta palavra surgiu numa das suas mais prestigiadas peças, R.U.R, e os robots que nela intervieram não eram mecanizados.

O termo robótica refere-se ao estudo e à utilização de robots, e foi pela primeira vez enunciado pelo cientista e escritor Isaac Asimov, em 1942, numa pequena história intitulada “Runaround”. Asimov também publicou uma compilação de pequenas histórias, em 1950, intitulada “I Robot”.

Este autor propôs a existência de três leis aplicáveis à robótica, às quais acrescentou, mais tarde, a lei zero.

As leis propostas são, actualmente, entendidas numa perspectiva puramente ficcional, pois no tempo em que foram escritas não se imaginava o desenvolvimento vertiginoso que iria ocorrer nesta área.

Os robots, tal como os conhecemos hoje, não procuram ser verdadeiras imitações humanas, nem pretendem ser outras formas de vida.

O desenvolvimento inicial dos robots baseou-se no esforço de automatizar as operações industriais.
Este esforço começou no século XVIII, na indústria têxtil, com o aparecimento dos primeiros teares mecânicos.

Com o contínuo progresso da revolução industrial, as fábricas procuraram equipar-se com máquinas capazes de realizar e reproduzir, automaticamente, determinadas tarefas.

No entanto, a criação de verdadeiros robots não foi possível até à invenção do computador em 1940, e dos sucessivos aperfeiçoamentos das partes que o constituem, nomeadamente, em relação à dimensão.

O primeiro robot industrial foi o Unimates, desenvolvido por George Devol e Joe Engleberger, no final da década de 50, início da década de 60.

As primeiras patentes de máquinas transportadoras pertenceram a Devol, máquinas essas que eram robots primitivos que removiam objectos de um local para outro.

Engleberger, por sua vez, pela construção do primeiro robot comercial foi apelidado de “pai da robótica”.

Outro dos primeiros computadores foi o modelo experimental chamado Shakey, desenhado para pesquisas em Standford, no final da década de 60.

Atualmente, robots como o Shakey continuam a ser utilizados, particularmente com intuitos de pesquisa, mas, no futuro, estes computadores podem vir a ser utilizados como veículos de reconversão ambiental.

Oi Ineedto…

Penso que a palavra Robô se tornou generalizada demais. Nestes termos conheci dois “Robôs” ou Braços de Robô na Inglaterra onde estudei Engenharia Assistida por Computador. Um dos braços possuia 4 graus de liberdade de movimento de marca Hirata, o outro de marca Cincinatti de 6 graus de liberdade de movimento. O Hirata foi desenvolvido para realizar trabalhos de montagem de circuitos eletrônicos e operações de “pegue e põe” numa simulação de um sistema de produção de uma junta universal, enquanto que o Cincinatti foi desenvolvido para realizar trabalhos de pintura automotivo e soldagens. Graus de liberdade assemelham-se ao próprio corpo humano. Temos 1 movimento rotacional do tronco, 1 movimento linear do ombro, 1 movimento linear do cotovelo, 1 movimento rotacional do punho, 2 movimentos lineares do punho, chamados de Pitch e Yaw. Cada grau de movimento é controlado pela rotação de um motor, ou de passo, ou necessitando de maior torque, servomotores. Uma ferramenta acoplada ao punho poderá alcançar qualquer ponto num espaço tridimensional dentro de um envelope de alcance predeterminado. Para tanto um sistema de controle de todos os motores terá de calcular a medida simultânea de rotação de todos os 6 motores para que seja alcançado este ponto. Estes sistemas oferecem adicionalmente o Modo Aprendizagem, onde uma réplica elaborado com sensores de posição é utilizada para efetuar o movimento pela pessoa ensinando. Este sistema lembra todos os pequenos incrementos de cada grau para obtenção das coordenadas do movimento. Depois o braço percorre exatamente o movimento em modo normal de funcionamento. Estes robôs não possuem sistemas de segurança, visão, portanto trabalham em áreas demarcadas onde seres humanos são excluidos, a não ser durante a manutenção. Estes robôs foram desenvolvidos para realizarem trabalhos de pintura e soldagem na fabricação de automóveis. A conseqüente redução de custos na pintura e na soldagem é a razão pela qual foi feito o investimento, pois as máquinas comprovadamente pintam melhor e mais rapidamente, e economizam a quantidade de tinta pelos movimentos exatos para qual foram programados, o mesmo acontecendo com os robôs de soldagem. Não param para conversar, tirar um trago, ou ir para o banheiro ou almoçar. Penso que o robô não será desenvolvido para substituir o ser humano, e sim para realizar trabalhos considerados perigosos para a saúde ou bem estar nosso. Robôs andam em duas pernas com inteligência artificial intergrado ao sistema de controle no Japão. No momento servem como babás ou empregada doméstica, mas com certeza um destes irá em breve para Marte…Espero ter ajudado, Um abraço