Como é chamado a forma de governo onde o chefe de Estado é pelos representantes dos cidadãos ou pelos próprios cidadãos, e exerce a sua função durante um tempo limitado?

A forma de governo que você descreve é conhecida como democracia. Na democracia, o chefe de Estado é escolhido pelos cidadãos através de eleições livres e justas. Os representantes dos cidadãos são eleitos para cargos políticos e exercem sua função por um período determinado de tempo, sujeitos à vontade do eleitorado. A democracia é um sistema em que o poder emana do povo e é exercido em benefício do povo.