Não to falando de equilibrio psicológico/mental.
Equilíbrio físico. Usando um exemplo tosco, ficar numa perna só
Como conseguir equilíbrio?
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Fazer exercicio de relaxamento de musculos, e nao ter medo de qualquer situacao
Fazendo exercícios específicos para isto; Porém, antes disto, aprenda a cair, pois o medo é um dos principais motivos do desequilíbrio.
Ajuda: Judo, Jiu-jitsu, Parkour, Acrobacias de circo, Ginástica olímpica, Surf, Skate, Slackline, Surfing chains, etc, etc.
você tem apenas que fixar-se o seu olhar em um lugar só como se você estivesse dormindo acordado!
Ou então estenda o Braço contrario da sua perna! Mas lembre-se:FIXAR-SE O SEU OLHAR SOMENTE EM UM PONTO COMO POR EXEMPLO NO CHÃO !
Pergunta interessante estou acompanhando as respostas.