Como denunciar uma empresa que deixa seus caminhões sem condições de uso?

è o seguente, ontem um caminhão de uma empresa bateu no meu carro, ele estava no meio de uma avenida parado dando seta para direita, derrepente começou a dar ré, o caminhão não tinha a sirene de ré e nem luz de ré o que dificultou meu marido descobrir que ele daria ré, meu marido businhou…. muito mas o cara um molequinho ruim de serviço que foi dando ré em uma avenida lotada tambem não estava prestando atenção no que tinha atraz dele, e não ouviu, ou não quiz ouvir, pois ele bateu no carro e continuou indo, será que ele não teria sentido ??? resultado a peste não quer se responssabilisar pelo estrago, e a empresa chinfrinha tambem não. um povo muito mal educado que nem quiz me ouvir, sendo assim, eu gostaria de saber como fasso para denunciar os caminhões dessa empresa que não esta com itens essenciais para uso não funcionando, pois sei que é lei que a luz de ré esteja funcionando e sei tambem que é lei a sirene em caminhões.

Onde vou para denunciar isso??

obrigado quem puder me ajudar.