como faço para chegar até o guarujá através do rooanel saindo de Botucatu?

Vc tem que cair na Castelo Branco, daí perto do KM 21 da Castelo sentido São Paulo vc irá cruzar o Rodoanel, daí é só seguir as placas sentido Anchieta/Imigrantes, seguir uns 50 km mais ou menos pelo Rodoanel e entrar na Rod. do Imigrantes sentido Santos. Não tem muito segredo, mas é uma boa distância.
Abs

Resumo do Percurso
Origem: Botucatu (SP)
Destino: Guarujá (SP)
Distância percorrida: 337
Custo de pedágio: R$ 55.1
Número de pedágios: 7

Percurso passo-a-passo
Botucatu
0 Km Rod. Domingos Sartori
0 Km Rod. SP-300
2 Km Rod. SP-209
21 Km Itatinga – SP
22 Km Rod. SP-280 ( Rodovia Castelo Branco )
25 Km Pedágio – Itatinga
33 Km Pardinho – SP
44 Km Bofete – SP
60 Km Torre de Pedra – SP
60 Km Porangaba – SP
76 Km Pedágio – Quadra
85 Km Cesário Lange – SP
97 Km Tatuí – SP
108 Km Boituva – SP
119 Km Pedágio – Boituva
126 Km Porto Feliz – SP
138 Km Sorocaba – SP
149 Km Itu – SP
158 Km Pedágio – Itú
164 Km Mairinque – SP
171 Km São Roque – SP
177 Km Araçariguama – SP
190 Km Santana de Parnaíba – SP
196 Km Itapevi – SP
201 Km Jandira – SP
202 Km Barueri – SP
210 Km Rod. SP-280 – Pedagiada
210 Km Pedágio – Barueri
212 Km Rod. SP-021 (RODOANEL)
213 Km Osasco – SP
214 Km Carapicuíba – SP
223 Km Pedágio – Regis Bittencourt
224 Km Cotia – SP
227 Km Embu – SP
233 Km Itapecerica da Serra – SP
246 Km São Paulo – SP
265 Km São Bernardo do Campo – SP
268 Km Rod. SP-021 – Pista Lateral (RODOANEL)
268 Km Rod. SP-160 – Pista Lateral (rodovia dos Imigrantes)
270 Km Rod. SP-160
275 Km Pedágio – Piratininga
288 Km São Vicente – SP
296 Km Cubatão – SP
300 Km Rod. SP-055
315 Km Santos – SP
337 Km Guarujá