Como localizar a família em Portugal de meu avó que veio para o Brasil há muitos anos?

Meu avó veio visitar o Brasil, há quase 60 anos. Chegou ao Rio de Janeiro, e como tinha uma vida muito ruim em sua terra natal resolveu ficar no Brasil, se naturalizando brasileiro. Conheceu minha avó e os dois se casaram. Ele morreu aos 35 anos, em decorrência de um grave acidente. Isso já faz quase 50 anos.
Minha família nunca pode procurar a família de meu avó porque ele se naturalizou brasileiro e a única prova que temos de sua origem é o nome de seus pais e irmãos, além disso durante a viagem de navio para o Brasil, ele foi assaltado e perdeu seus documentos de identificação.E também nunca tivemos condições financeiras para ir até Portugal procurá-los. E ele sempre dizia que iria voltar para Portugal assim que conseguisse dinheiro suficiente, já que veio para cá para “tentar a vida”, porém teve sua vontade interrompida.
Gostaria de saber, como faço para localizar os parentes de meu avó em Portugal, ele nasceu na cidade de Coimbra, será que tenho que ir para esta cidade, em algum cartório? Preciso ir até a Embaixada Portuguesa aqui do RJ e contar toda esta história? Que procedimentos devo tomar? Não procuramos há mais tempo porque eu sou a mais nova da família ( tenho 18 anos ) e inclusive a mais interessada em achar meus primos portugueses até porque quero conhecê-los, não é por nenhum interesse em herança ou algo assim, até porque a família não tinha dinheiro.Minha avó ( viúva dele) está muito idosa e debilitada e sabem como são estas pessoas antigas, nunca sabem de nada.
O que fazer?
Grata!