como parar de amamentar uma criança de 2 anos e 9 meses?

Oferece outra coisa uma mamadeira, e não dê o peito mesmo que ela chore muito.

A partir dessa idade não haveria necessidade da criança mamar mais no peito, sua filha faz isso em busca de seu carinho atenção e conforto. Você precisa explicar para ela (mesmo que pareça que ela não vai entender) que vc não vai mais dar leite mas que você gosta muito dela, e depois precisa ser firme e cumprir o que disse. Mas para não causar nenhum trauma e evitar o choro, pelo menos no começo você precisa continuar muito presente, dando carinho, abraço, passando tempo junto. Sua filha precisa aprender que agora vocês podem fazer outras coisas juntas, ofereça alternativas, por exemplo colo, brincadeiras de abraças. Mas se você voltar atrás e der o peito uma vez que fôr, ela vai continuar exigindo, e vai fazer isso sempre que quiser alguma coisa. Então mesmo que der dó, tem que ser firme, deixando claro seu amor e sua atenção.
Se você tiver condição, vale a pena procurar uma psicóloga infantil.