estou a fazer um trabalho de analise dos lusíadas e preciso de ajuda por favor?

Estou a analisar duas estrofes dos lusiadas e nao consigo perceber alguns significados. Será que me pode ajudar.

“Assi fomos abrindo aqueles mares,
Que geração algũa não abriu,
As novas Ilhas vendo e os novos ares
Que o generoso Henrique descobriu;
De Mauritânia os montes e lugares,
Terra que Anteu* num tempo possuiu,
Deixando à mão esquerda, que à direita
Não há certeza doutra, mas suspeita.”

«Olha cá dous Infantes, Pedro e Henrique,
Progénie generosa de Joane;
Aquele faz que fama ilustre fique
Dele em Germânia, com que a morte engane;
Este, que ela nos mares o pubrique
Por seu descobridor, e desengane
De Ceita a Maura túmida vaidade,
Primeiro entrando as portas da cidade.