Eu e a minha irmã vivemos juntos há 5 anos, podemos adotar uma criança e registrá-la em nossos nomes?

pode sim
uma criança precisa de pai e mãe e se vocês dois provarem que têm condições de sustentá-la, a adoção seria aceita

boa sorte

Não, vocês não podem adotar juntos pois são irmãos. Para constar nome de pai e mãe da criança, tem que ser um casal, mesmo que informal (não casados mas com união estável). Irmãos não podem adotar juntos, mas podem fazê-lo individualmente (para casais gays já há precedentes legais). É claro que na prática vocês podem criar a criança, mas oficialmente a criança só terá ou o pai ou a mãe.Um de vocês será, inexoravelmente, o tio ou a tia. Eu sou solteira e tenho dois filhos adotados, ou seja, não há impedimentos para isso. Agora, não entendi; como assim, moram juntos? Vocês são um casal ou só moram na mesma residência? Gente, isso é … esquisito,nénão?

Acredito que pode,pois tenho uma amiga que foi adotada por um casal de irmãos,e depois a prima dela,foi adotada pelo mesmo casal,eles nunca se casaram,mas criaram as duas e formaram uma família maravilhosa,vale a pena ir atrás do conselho de adoção de sua cidade e se inscrever.

Não é previsto em lei.
Mas você pode adotar a criança em seu nome, ou ela em nome dela.
E mais tarde a sua companheira, ou o companheiro dela poderão adotar a criança também, ou seja, a criança receberá na certidão de nascimento o nome do pai ou a mãe faltante… entende?
Se vocês dois tem essa vontade, e mais tarde poderão constituir famílias distintas, porque não pensar em uma adoção de irmãos? Existem muitos irmãos abandonados nos lares, alguns bebês mas que não são adotados porque a justiça brasileira não prevê a separação de irmãos. E muitas vezes eles acabam indo para adoção internacional.
O que a justiça concede é que possam ser adotados individualmente desde que, por pessoas de uma mesma família (como é o caso de vocês) para que eles não percam o vínculo.
Se quiser mais detalhes pode enviar email para [email protected]
Boa sorte

Não, não podem. Isso geraria problemas no que tange às relações parentais e aos direitos sucessórios.