filho percebe quando alguém não gosta da mãe dele?

Criança sente quem gosta da mãe dele e quem não gosta?
quando meu filho vai no colo de algumas pessoas, ele se joga, mas quando é alguém que já me magoou e fica todo tempo medindo forças comigo, na frente dele e promovendo discussões, percebo que ele não curte o colo e não fica à vontade.
Como por exemplo minha sogra, não tem uma visita que ela não me deixa iritada, mas eu não impeço ela de curtir ele, mas percebo uma diferença gritante dele com ela e minha mãe.
minha mãe nem agrada ele direito mas ele adora ela. mas minha sogra força tanto, beija o tempo todo, fica me irritando e fala sem parar. percebo que ele foge dela.
Sei que ela não gosta muito de mim.
Já meu sogro já tive atrito com ele, não gosto dele o quanto eu curto minha sogra. Mas ele me respeita muito e respeita minhas opiniões, o que gera um contato familiar agradável.
Mas e minha sogra? eu até gosto dela, mas ela me alfineta, será criança sente quem gosta da mãe e quem não gosta?