Gostaria de uma explicação sobre o assunto !?

Trabalho no ramo da construção civil, dentro de condominios fechados, e gostaria de saber até onde vai o poder das empresas de segurança e portaria q prestam serviços para este tipo de aglomerado, digamos assim.
Digo isso pq acho q algumas empresas estão passando dos limites, e com o aval das administradoras dos condomínios, cada uma tem as suas normas, cada uma axige um tipo diferente de cadastro com tipos diferentes de documentos e tem algumas q realmente passam dos limites nos quesitos entrada e saída, com exigências absurdas como dar nome completo e rg todos os dias na entrada e saída e ainda se estiver de carro, todos tem q descer e realizar esse processo individualmente, causando um desconforto geral sem falar no tempo perdido todas as manhãs, e além de tudo isso ainda tem ocasiões em que pegam no pé de quem faz cara feia ou reclama, impedindo a entrada no condomínio e por consequência no seu local de trabalho.
Se alguem tiver esse tipo de informação sobre quais são os limites dessas empresas e oq eu posso fazer para q esse abuso para com os trabalhadores cesse eu agradeceria muito, e melhor ainda se tiver uma fonte oficial, como fórum, OAB ou outro orgão responsável .
Desde ja agradeço !