Quando um objeto está em equilíbrio, a força resultante sobre ele é igual a zero. Isso significa que todas as forças que atuam sobre o objeto se cancelam de tal forma que a soma delas é zero. Em outras palavras, a força resultante é a força líquida que age sobre o objeto, e se ele não está acelerando, essa força deve ser zero de acordo com a Segunda Lei de Newton (F = ma), onde F é a força resultante, m é a massa do objeto e a é a aceleração. Em um objeto em equilíbrio, a aceleração é zero, portanto, a força resultante também é zero.