o meu marido tem dificultade de se relecionar com a mae da filha dele queria saber como ajuda-lo?

conversa com ele

Primeiro esse problema já devia existir antes de você parecer na vida dele (seja como o nascimento da filha, ou como ex-mulher). Em qualquer dos casos ele não esta com essa mulher (mãe) e deve ter motivos para isso, então tente descobrir quais os motivos reais que levaram o seu marido não estar mais ou não ter assumido uma relação com esta pessoa quando no nascimento dessa filha. Se você chegou depois disso tudo, ela não tem grandes motivos pra não gostar de você – se for assim tente uma conversa com ela também – claro se isso valer a pena.
Agora se ela demonstra não gostar de você – seja por ciúme ou outro motivo qualquer – mude o seu foco para o seu marido, se precisar e puder seja firme, afinal se ele teve uma filha com alguém deve arcar com as conseqüências do seu ato. Afinal são dois adultos nesta história. Boa sorte!