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De que tipo de motor eles se utilizam?
o principio de funcionamento deste tipo de motor?
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Varia bastante. Até onde eu li, é usado o motor de tensão continua, com variação da tensão para variação da rotação. (variador eletrônico).
Mas existem (ou existiam) outras: motor CC sem variador : a velocidade é mudada pela conexão do motor: se o rotor está em paralelo com o campo, temos baixa rotação e muita força (condição de partida), se está em serie acontece o contrario (velocidade nominal).
Outra: motor de tensão alternada com inversor de freqüência.
Quanto ao principio de funcionamento é o mesmo de um motor qualquer, apenas construtivamente é pouco diferente por causa do espaço disponível.