Praga no tomateiro/Araça (verme comendo o caule/fruto)?

Olá, gostaria de perguntar se alguém conhece essa larva, de aspecto mole, corpo segmentado com cabeça com presas…. A menor já encontrada foi de uns 5mm e a maior de 3 a 4 cm.
Ela costuma a invadir os frutos do meu araçá ainda na árvore, deixando um furo pequeno e começa a comer-lo e soltar dejetos para fora do fruto(no começo).
No tomateiro o furo acontece no caule ele começa a criar galerias comendo o interior do caule até a morte das folhas (a maior larva de 4 cm foi encontrada dentro do caule do tomateiro).
Eu já procurei diversas larvas e a mais parecida foi a do escaravelho, porém não é a do meu problema.
Gostaria de saber se alguem já teve esse mesmo problema e se alguém sabe de quem é essa larva para eu poder combater a praga que vem arruinando o crescimento do meu tomate e estragando a colheita do meu araçá…
PS. minha área de plantio é muito pequena então provavelmente posso combater sem o uso de agrotóxicos, se alguém tiver receitas caseiras ou a matança da praga no estado reprodutor, seria um bom agrado.
Muito obrigado.
Aqui está a foto das larvas
http://img683.imageshack.us/i/sdc10490j.jpg/
http://img812.imageshack.us/i/sdc10493.jpg/
http://img132.imageshack.us/i/sdc10494kw.jpg/
Ele se movimenta igual uma cobra, aparentemente nenhum demonstrou patas.
Alias, se movimenta igual uma lagarta e não uma cobra.
http://img829.imageshack.us/i/sdc10499.jpg/
http://img29.imageshack.us/i/sdc10501m.jpg/
Moro em são paulo capital