que atitude devo tomar????????????

O problema não é com minha bb mas coloquei na categoria maternidade, pq envolve família e gostaria de saber das mamães..por favor me ajudem!
Sou casada a 2 anos e tenho uma filha de 10 meses..qdo casei fui pra outra cidade, cidade que meu marido cresceu,vejo minha família 1 vez por mês, ja a família dele, sempre, o que me incomoda um pouco; O problema é q qdo vou na casa da minha sogra, minha filha não fica comigo, por um lado é bom pq posso descansar um pouco, por outro lado é ruim, pq as vezes eu fico meio de lado sabe, minha sogra e sogro ficam com ela o tempo todo e eles na verdade são meio idiotas, as vezes é bobo sabe, eles acham q podem fazer o que quizer com a minha filha, esses dias msm minha sogra colocou minha filha no chão e foi andando com ela e ela estava vindo na minha direção e ela virou minha bb pra direção do meu marido, as vezes ela da o braçinho pra mim e minha sogra vira ela, pega ela de uma vez dos meus braços sem pedir nem nada, simplismente pega, fica falando olha o papai olha o vovô a vová a titia o cachorro o passarinho e eu fico la com cara de sei la oq, uma x disse é ela gosta msm do vovô pq é só UM..tipo eu tenho pai sabe,qdo a gente sai, shopping etc..eles pegam ela e some, tipo ficam andando, ontem msm aconteceu isso e qdo eu vi ela, ela tava toda suja de chocolate, toda msm a roupa tudo, e a gente estava no shopping, toda vez q ela fica com eles ela volta encardida é horrível e sou eu q lavo q cuido dela, no shopping eu peguei ela do colo do meu sogro e falei q nao gostei todo mundo ficou olhando sabe e meu marido nao fica do meu lado, sempre do lado deles disse q nao precisa disso mas eu não gosto até msm com a minha família..e é tão diferente, eles conversam com ela e brincam numa boa sabe a familia dele grita joga ela pro alto..sei la não gosto..e eu queria saber para as mamães oq acham disso se eu estou certa ou errada como posso melhorar a situação, oq devo fazer?