Se um maior de idade tem relação com uma menor, porém emancipada, é considerado pedofilía ?

Perante a lei Sim!

depende da idade maior que 14 não é considerado pedofilia e sim abuso sexual.

Impressiona a quantidade de resposta absurdas que a gente vê neste site.
É realmente uma pena, pois tira completamente a credibilidade deste ótimo espaço.
É óbvio que isto não é pedofilia.
A idade do consentimento no Brasil é de 14 anos (isto desde 1940) portanto um maior, ou mesmo menor, pode ter relações com um jovem (do sexo masculino ou feminino) maior de 14 anos.
A lei brasileira não possui o tipo penal “pedofilia”. Entretanto, a pedofilia, como contato sexual entre crianças e adultos, se enquadra juridicamente no crime de estupro de vulnerável (art. 217-A do Código Penal) com pena de oito a quinze anos de reclusão e considerados crimes hediondos.Mas o STF já deu ganho de causa até mesmo para sexo com menores de 14 anos, tudo depende da condições do fato e experiência das partes envolvidas.

Pela internet é + fácil verificar definições para PEDOFILIA.

http://pt.wikipedia.org/wiki/Pedofilia

A pedofilia (também chamada de paedophilia erotica ou pedosexualidade) é a perversão sexual,[1] na qual a atração sexual de um indivíduo adulto ou adolescente está dirigida primariamente para crianças pré-púberes[2][3] (ou seja, antes da idade em que a criança entra na puberdade) ou no início da puberdade.
Segundo o critério da OMS, adolescentes de 16 ou 17 anos também podem ser classificados como pedófilos, se eles tiverem uma preferência sexual persistente ou predominante por crianças pré-púberes pelo menos cinco anos mais novas do que eles.