Vc pode me dar uma resposta concreta da diferença de navio e embarcação?

Não há nenhuma diferença, mas existem os tipos de embarcação. Embarcação é qualquer coisa que flutua que pode ser controlada. Navio é apenas a embarcação com mais de 20 metros.

vamos tentar

EMBARCAÇÃO – todo meio flutuante utilizado para transporte de carga ou passageiro que pode ser com finalidade comercial ou para divertimento. exemplo: um navio é uma embarcação, um iate também é uma embarcação, uma canoa também é uma embarcação, um submarino também é uma embarcação. ou seja voce pode generalizar os meios de transporte fluante dando o nome de embarcação sem especificar que tipo de embarcação voce está se referindo. Quando voce dá um nome ou especifica o tipo de embarcação aí deixa de ser uma forma generalizada para uma forma especifica. exemplo: voce está especificando uma embarcação: navio de passageiro, barcaça de oleo combustivel, navios de guerra, submarino, navio de carga geral, navio petroleiro, navio graneleiro, navio gaseiro, iate, lancha, barco a remo, gaiola, balsa, bote de salvamento, navio bombeiro, rebocador de porto, rebocador de alto mar, rebocador de plataforma, navio containeiro, etc… então voce está especificado o tipo de embarcação de uma forma geral todos são embarcação quando voce não especifica. exemplo: eu estive em uma embarcação ontem. voce nesta frase está generalizando e não disse o tipo de embarcação. agora outro exemplo: eu estivem em um navio petroleiro ontem. nesta frase voce especificou onde voce esteve e que tipo de embarcação um navio petroleiro então todos os seus ouvintes vão entender que voce esteve em um navio quando voce menciona embarcação seus ouvintes vão entender que pode ser qualquer coisa que flutue e que serve de transporte de carga ou passageiro.