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A maioria tem tem 16 marchas, 8 marchas com reduzida. Quanto você está com carga deve se engatar:
1°: Pise na embreagem e engate primeira marcha reduzida e acelerar, ai na alavanca vai ter uma chave seletora, você vera que ela está para baixo (já que a reduzida está selecionada) , então você deve pressioná-la para cima e dar uma pisada rápida no pedal da embreagem.
2°: Pressione a chave seletora para baixo, pise na embreagem e engate 2ª marcha. E assim até a quarta marcha.
Para mudar de quarta para quinta marcha, deve se pisar no pedal de embreagem colocar em ponto morto, e dar um tapa na alavanca para o lado direito, dessa forma você selecionará a segunda caixa de marchas. E para trocar de quinta para sexta e todas as outras, é o mesmo processo da 1ª e 2ª marcha.
Vale lembrar que alguns caminhões não duas caixas separadas, mas um câmbio com três eixos com engrenagens, sendo uma a árvore primaria, e as outras duas secundárias. Mas issó acho que é meio difícil de entender.
Se não entendeu dá uma olhada nesse vídeo, acho que vai facilitar:
Espero ter ajudado.