Na Idade Média, indivíduos podiam se tornar servos de várias maneiras. Uma das principais formas era através do sistema de feudos, onde as pessoas juravam fidelidade a um senhor feudal em troca de proteção e uso da terra. Isso muitas vezes envolvia a concessão de terras em troca de serviços, como agricultura e defesa. Além disso, a herança desempenhava um papel importante, já que a condição de servo muitas vezes era transmitida de geração em geração. Outras formas incluíam o pagamento de tributos ou o cumprimento de tarefas específicas em troca de abrigo e segurança. Vale ressaltar que a servidão na Idade Média era uma condição que limitava a liberdade dos indivíduos, mas também fornecia certa estabilidade e proteção em um período de incerteza.