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Como projetar um robô para se mover numa superfície (2D) usando apenas 1 motor?
Para projetar um robô com movimentação em uma superfície plana usando apenas um motor, é fundamental considerar o princípio da diferenciação de velocidade nas rodas. Pode-se implementar um sistema de rodas omnidirecionais ou mecanismos de direção diferencial para alcançar movimentos precisos. Além dRead more
Para projetar um robô com movimentação em uma superfície plana usando apenas um motor, é fundamental considerar o princípio da diferenciação de velocidade nas rodas. Pode-se implementar um sistema de rodas omnidirecionais ou mecanismos de direção diferencial para alcançar movimentos precisos. Além disso, é necessário ponderar sobre o equilíbrio e distribuição de peso para garantir estabilidade durante o deslocamento.
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