As Bandeiras, apesar de serem conhecidas principalmente por sua expansão territorial, tinham uma série de outras motivações que impulsionavam essas expedições. Uma das principais motivações era a busca por riquezas minerais, como ouro e pedras preciosas. Muitos bandeirantes esperavam enriquecer através da descoberta desses recursos. Além disso, as Bandeiras também visavam capturar mão de obra indígena, que era usada principalmente nas plantações de cana-de-açúcar e nas minas. Isso contribuiu para o crescimento da economia colonial. Outra motivação importante era o estabelecimento de rotas comerciais que ligassem o interior do Brasil às cidades litorâneas, facilitando o comércio. Por fim, as expedições das Bandeiras também tinham o propósito de expandir o domínio português sobre territórios ainda não explorados.