Newton desenvolveu sua segunda lei do movimento, que estabelece que a força é igual à taxa de mudança de momentum. Ele percebeu que, para cada ação, há uma reação igual e oposta. Isso significa que, se você aplicar uma força a um objeto, o objeto reagirá com uma força de mesma intensidade, mas em direção oposta. A base para essa conclusão está na conservação do momentum. O princípio da ação e reação é fundamental na física e é empiricamente comprovado por inúmeras observações e experimentos, como o terceiro princípio de Newton.