Posso cancelar contrato de compra de veículo?

Olá,gostaria da ajuda de vcs para ajudar amigos que ñ tem recursos.Uma amiga e o noivo,compraram um carro em uma concessionária autorizada,o carro ficou 8.000,00 de entrada,e mais 48x de 400,00,praticamente os 8mil só de juros,mas blz,isso foi no sabado.Aí foi aprovado,assinado o contrato.Na segunda seria feito o deposito da entrada na conta da concessionária,na terça pegariam o carro,e os documentos todos ok,só a transferência do docto que o vendedor havia dito no sabado,que teria 30 dias para passar para o nome deles,mas na segunda,qdo fizeram o depósito,o vendedor alegou que precisaria fazer a transferencia,o qto antes,se não não entregaria o carro até fazerem isso,e tbm fazer “targeta”,mudar a placa,e mais algumas coisinhas,que ficaria 600,00,esses detalhes são óbvios,mas ele havia dito que poderia ser feito até 30 dias,e que A TRANSFERENCIA(ele não mencionou as outras coisas),ficaria +/- 350,00..mas depois disse que enqto não for feito,não poderão pegar o carro.O que eles devem fazer?Eles foram realmente enganados?Eu creio que sim,pois nada foi dito no ato da compra,e assinatura de contrato.Eles podem de alguma forma cancelar tudo,ou tentar acordo?Ou recorrer a um advogado,e o valor já pago?E existe mesmo essa tolerancia de 30 dias para regularizar o docto do veículo?Preciso mto da ajuda de vcs,o qto antes,desde já,agradeço mto.Obrigada! Larissa.