TRANSFERÊNCIA JUDICIAL DE CARRO?

Comprei um carro financiado (está quitado).
Vendi para um terceiro só que quando fui transferir para ele a financeira havia falido e não consegui o novo documento de transferência sem alienação.
Agora o novo dono do carro tem levado várias multas e eu é que estou respondendo por elas.
Como a financeira faliu preciso pedir a quitação judicial do carro para proceder a transferência para o novo dono.
Preciso de um modelo, pois posso fazer este pedido no Juizado Especial sem a necessidade de um advogado. Alguém poderia me ajudar com o modelo da inicial?
Obrigada